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該系統的操作基于雙目三角激光傳感器對物品表面的掃描。
該系統包含安裝在旋轉模塊上的激光傳感器(圖 1. Figure 1)。
來(lái)自傳感器的半導體激光輻射聚焦到物品表面。
表面反射的輻射由傳感器的兩個(gè)輸入透鏡收集。傳感器旋轉并掃描表面到表面的距離,由激光傳感器測量和相應的旋轉角度形成表面的極坐標。內置信號處理器分析表面輪廓并檢測表面上是否存在碎屑。
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