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給大家講透PLC的中斷功能

閱讀次數:701    發(fā)布時(shí)間: 2022-04-15 11:25:59

PLC程序中經(jīng)常用到中斷功能,中斷相當于子程序,子程序相當于主程序,說(shuō)起來(lái) PLC里的中斷平時(shí)根本沒(méi)什么用。這么說(shuō),像告訴脈沖處理,不用中斷,只用1MS的計時(shí)能實(shí)現其功能,但是卻沒(méi)有中斷計時(shí)來(lái)的精確,畢竟不用中斷,程序掃瞄受掃描周期束縛。

 

但有些程序,必須要用到中斷,典型的就是PID,檢測讀取周期必須精確。不管是以前自己編PID中斷程序,還是現在集成的PID中斷程序塊,都使用到了精確的時(shí)間控制,立即處理信息的中斷。

 

今天這篇文章,我們就來(lái)談?wù)?,PLC中斷功能怎么用?

 

plc這樣理解中斷功能,在理解中斷時(shí),首先要清楚plc的運算周期或者說(shuō)是掃描周期,有必要說(shuō)下plc順控循環(huán)執行的流程,這是理解中斷的前提,必須要掌握,分為三部分,輸入處理、程序處理、輸出處理。

 

1、輸入處理
可編程控制器在執行程序前,將可編程控制器的所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像區,程序執行過(guò)程中即使輸入發(fā)生變化,輸入映像區的內容也不會(huì )變化,在執行下一個(gè)循環(huán)的輸入處理時(shí)讀取該變化。 
2、程序處理
plc根據程序內存中的指令內容,從輸入映像區和其他軟元件的映像區中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài),然后從0步依次開(kāi)始運算,并將每次得出的結果寫(xiě)入到映像區中。因此,各軟元件的映像區隨著(zhù)程序的執行逐步改變其內容,此外,輸出繼電器的內部觸點(diǎn)根據輸出映像區的內容而執行動(dòng)作。 
3、輸出處理
所有指令執行結束后,輸出Y映像區中的,ON/OFF狀態(tài)會(huì )傳送至輸出鎖存內存,這個(gè)就作為可編程控制器的實(shí)際輸出。 
執行以一次動(dòng)作所需要的時(shí)間就是運算周期也叫掃描時(shí)間,那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢,中斷就是不按照從上到下順序的完整執行,而是中斷程序優(yōu)先單獨運行程序處理而且是立即輸出不參與整個(gè)周期運算。
中斷的作用是什么呢,我們知道plc掃描周期是很短的,因此我們很難看出plc順控執行過(guò)程,這里我們不妨假設掃描周期為10s的時(shí)間,就是執行全部的程序需要10s的時(shí)間,有一個(gè)很簡(jiǎn)單的程序LD X0,OUT Y0,根據上圖當X0為ON時(shí),Y0不是馬上就有輸出的,而是等到10s后才輸出,斷開(kāi)X0后,同樣Y0也不是馬上就關(guān)閉的,都需要得到掃描完后才有結果。那么這樣在我們實(shí)際應用中plc就沒(méi)什么使用了設備就無(wú)法進(jìn)行工作了,這時(shí)候就需要中斷處理了,采用輸入中斷功能,立即執行輸入。實(shí)際上plc的運算時(shí)間是很短只有幾毫秒,完全能夠滿(mǎn)足需要,但一些如高頻脈沖輸入、脈沖捕捉等時(shí)間在微秒級的肯定要受到周期運算的影響了。 
因此如果在一個(gè)周期內要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時(shí),必須使用中斷功能了。在我們一般情況下很少用到中斷,即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無(wú)需自己專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)中斷子程序了,例如高速計數器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來(lái)的高速脈沖進(jìn)行處理,所以無(wú)論運算時(shí)間多少都可進(jìn)行計數,計數的結果或是使用高速計數器專(zhuān)用的比較指令立即輸出,或是對高速計數器的計數值用高速計數器中斷方式執行特定的程序處理。 
對高頻脈沖進(jìn)行計數不采用高速計數器進(jìn)行計數,我們舉例使用中斷功能對高速輸入進(jìn)行計數,示例如下,從EI到FEND是主程序,從指針I(yè)101(輸入X0的中斷指針)開(kāi)始到IRET是中斷子程序,每當感應到X1的上升沿就執行子程序將數值立即傳送到D10中,這樣就避免了plc運算周期的影響。 

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