曲塊是具有一定形狀的酒曲，其制法是將原料加入適量的水，揉勻后，填入一個(gè)模具中，壓緊，使其形狀固定，然后再在一定溫度、水分和濕度情況下培養微生物。

當今制曲廠(chǎng)開(kāi)始采用自動(dòng)化生成工藝，曲塊生產(chǎn)后需要通過(guò)機器人抓取曲塊放到曲塊架上，這樣就對曲塊的尺寸有著(zhù)一定的要求，否則就會(huì )導致曲塊無(wú)法放置，除此之外還需要對曲塊外觀(guān)進(jìn)行檢測，包括裂縫、缺角等缺陷。

SICK選用性?xún)r(jià)比較高的智能3D相機Trispector1060和智能2D相機InspectorP系列相機可以實(shí)現曲塊尺寸測量和缺陷檢測。

應用需求

酒曲在傳送帶上移動(dòng)中，需要以下過(guò)程：

■尺寸測量：酒曲運輸搬運過(guò)程中，有固定尺寸要求，酒曲高度不可超過(guò)限度；

■缺陷檢測：酒曲四面出現裂縫、磕碰等缺陷，會(huì )影響發(fā)酵過(guò)程，進(jìn)而影響成品酒的質(zhì)量。

解決方案

1、硬件

■Trispector1060：Trispector3D視覺(jué)相機掃描3D圖像對尺寸進(jìn)行測量，包括最高點(diǎn)、四角位置的高度；Trispector較具性?xún)r(jià)比，可以使用自帶的工具組合，實(shí)現要測量的功能，無(wú)需進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，簡(jiǎn)單易用。

■InspectorP611：InspectorP系列相機對曲塊四面的裂縫等缺陷進(jìn)行檢測，相機具有豐富的工具，可以對圖像進(jìn)行預處理。

2、算法

相機自帶算法工具，比如3D的Shape、Blob、Plane工具，2D的劃痕檢測等工具；

3、要點(diǎn)

■3D測量方面，主要是需要綜合靈活組合使用工具，實(shí)現測量要求；

■2D檢測方面，需要考慮相機和光源的安裝位置和角度，使得圖像更好地反映出曲塊缺陷，并需要對圖像進(jìn)行必要的預處理。

應用收益

■實(shí)現高效率、自動(dòng)化檢測，節省人工；

■智能3D相機快速搭建檢測，節省工控機硬件成本。