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高壓變頻器的基本分類(lèi)和故障預防

閱讀次數:263    發(fā)布時(shí)間: 2024-05-16 13:53:19
基本原理
高壓大功率變頻調速裝置被廣泛地應用于大型礦業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)、石油化工、市政供水、冶金鋼鐵、電力能源等行業(yè)的各種風(fēng)機、水泵、壓縮機、軋鋼機等。
在冶金、化工、電力、市政供水和采礦等行業(yè)廣泛應用的泵類(lèi)負載,占整個(gè)用電設備能耗的40%左右,電費在自來(lái)水廠(chǎng)甚至占制水成本的50%。這是因為:一方面,設備在設計時(shí),通常都留有一定的余量;另一方面,由于工況的變化,需要泵機輸出不同的流量。隨著(zhù)市場(chǎng)經(jīng)濟的發(fā)展和自動(dòng)化,智能化程度的提高,采用高壓變頻器對泵類(lèi)負載進(jìn)行速度控制,不但對改進(jìn)工藝、提高產(chǎn)品質(zhì)量有好處,又是節能和設備經(jīng)濟運行的要求,是可持續發(fā)展的必然趨勢。對泵類(lèi)負載進(jìn)行調速控制的好處甚多。從應用實(shí)例看,大多已取得了較好的效果(有的節能高達30%-40%),大幅度降低了自來(lái)水廠(chǎng)的制水成本,提高了自動(dòng)化程度,且有利于泵機和管網(wǎng)的降壓運行,減少了滲漏、爆管,可延長(cháng)設備使用壽命。
變頻器
基本分類(lèi)
高壓變頻器的種類(lèi)繁多,其分類(lèi)方法也多種多樣。按著(zhù)中間環(huán)節有無(wú)直流部分,可分為交交變頻器和交直交變頻器;按著(zhù)直流部分的性質(zhì),可分為電流型和電壓型變頻器;按著(zhù)有無(wú)中間低壓回路,可分為高高變頻器和高低高變頻器;按著(zhù)輸出電平數,可分為兩電平、三電平、五電平及多電平變頻器;按著(zhù)電壓等級和用途,可分為通用變頻器和高壓變頻器;按著(zhù)嵌位方式,可分為二極管嵌位型和電容嵌位型變頻器等等。
電流型
由于在變頻器的直流環(huán)節采用了電感元件而得名,其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運行能力,能很方便地實(shí)現電機的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對逆變橋進(jìn)行強迫換流,裝置結構復雜,調整較為困難。另外,由于電網(wǎng)側采用可控硅移相整流,故輸入電流諧波較大,容量大時(shí)對電網(wǎng)會(huì )有一定的影響。
高壓型
由于在變頻器的直流環(huán)節采用了電容元件而得名,隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步,高壓變頻器可以實(shí)現四象限運行,也能實(shí)現矢量控制,已經(jīng)成為當前傳動(dòng)系統調速的主流產(chǎn)品。
高低高型
采用升降壓的辦法,將低壓或通用變頻器應用在中、高壓環(huán)境中而得名。原理是通過(guò)降壓變壓器,將電網(wǎng)電壓降到低壓變頻器額定或允許的電壓輸入范圍內,經(jīng)變頻器的變換形成頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)過(guò)升壓變壓器變換成電機所需要的電壓等級。
這種方式,由于采用標準的低壓變頻器,配合降壓,升壓變壓器,故可以任意匹配電網(wǎng)及電動(dòng)機的電壓等級,容量小的時(shí)候(<500KW)改造成本較直接高壓變頻器低。缺點(diǎn)是升降壓變壓器體積大,比較笨重,頻率范圍易受變壓器的影響,還有就是由于引入了變壓器使得系統效率比較低。
一般高低高變頻器可分為電流型和電壓型兩種。
高電流型
電路拓撲結構在低壓變頻器的直流環(huán)節由于采用了電感元件而得名。輸入側采用可控硅移相控制整流,控制電動(dòng)機的電流,輸出側為強迫換流方式,控制電動(dòng)機的頻率和相位。能夠實(shí)現電機的四象限運行。
高電壓型
前段引入降壓變壓器,將電網(wǎng)降壓,然后連接低壓變頻器。低壓變頻器輸入側可采用可控硅移相控制整流,也可以采用二極管三相橋直接整流,中間直流部分采用電容平波并儲能。逆變或變流電路常采用 IGBT元件,通過(guò)SPWM變換,即可得到頻率和幅度都可變的交流電,再經(jīng)升壓變壓器變換成電機所需要的電壓等級。需要指出的是,在變流電路至升壓變壓器之間還需要置入正弦波濾波器(F),否則升壓變壓器會(huì )因輸入諧波或dv/dt過(guò)大而發(fā)熱,或破壞繞組的絕緣。該正弦波濾波器成本很高,一般相當于低壓變頻器的1/3到1/2的價(jià)格。
高高變頻
高高變頻器無(wú)需升降壓變壓器,功率器件在電網(wǎng)與電動(dòng)機之間直接構建變換器。由于功率器件耐壓?jiǎn)?wèn)題難于解決,目前最直接的做法是采用器件串聯(lián)的辦法來(lái)提高電壓等級,其缺點(diǎn)是需要解決器件均壓和緩沖難題,技術(shù)復雜,難度大。但這種變頻器由于沒(méi)有升降壓變壓器,故其效率較高低高方式的高,而且結構比較緊湊。
高高電流
它采用GTO,SCR或IGCT元件串聯(lián)的辦法實(shí)現直接的高壓變頻,電壓可達10KV。由于直流環(huán)節使用了電感元件,其對電流不夠敏感,因此不容易發(fā)生過(guò)流故障,逆變器工作也很可靠,保護性能良好。其輸入側采用可控硅相控整流,輸入電流諧波較大。變頻裝置容量大時(shí)要考慮對電網(wǎng)的污染和對通信電子設備的干擾問(wèn)題。均壓和緩沖電路,技術(shù)復雜,成本高。由于器件較多,裝置體積大,調整和維修都比較困難。逆變橋采用強迫換流,發(fā)熱量也比較大,需要解決器件的散熱問(wèn)題。其優(yōu)點(diǎn)在于具有四象限運行能力,可以制動(dòng)。
需要特別說(shuō)明的是,該類(lèi)變頻器由于較低的輸入功率因數和較高的輸入輸出諧波,故需要在其輸入輸出側安裝高壓自愈電容。
高高電壓
電路結構采用IGBT 直接串聯(lián)技術(shù),也叫直接器件串聯(lián)型高壓變頻器。其在直流環(huán)節使用高壓電容進(jìn)行濾波和儲能,輸出電壓可達13.8KV,其優(yōu)點(diǎn)是可以采用較低耐壓的功率器件,串聯(lián)橋臂上的所有IGBT作用相同,能夠實(shí)現互為備用,或者進(jìn)行冗余設計。缺點(diǎn)是電平數較低,僅為兩電平,輸出電壓dV/dt也較大,需要采用特種電動(dòng)機或加裝共模電壓濾波器和高壓正弦波濾波器,其成本會(huì )增加許多。由于它與低壓變頻器有著(zhù)一樣的拓撲結構,因此它像低壓變頻器一樣具有四象限運行功能,也可以實(shí)現矢量控制。
這種變頻器同樣需要解決器件的均壓?jiǎn)?wèn)題,一般需特殊設計驅動(dòng)電路和緩沖電路。對于IGBT驅動(dòng)電路的延時(shí)也有極其苛刻的要求。一旦IGBT的開(kāi)通、關(guān)閉的時(shí)間不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太懸殊,均會(huì )造成功率器件的損壞.
變頻器
故障預防
由主回路、電源回路、IPM驅動(dòng)及保護回路、冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障,或者無(wú)法滿(mǎn)足預期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進(jìn)行認真分析尤為重要。
主回路
主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容器、濾波電容器、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元件組成。其中許多常見(jiàn)故障是由電解電容引起。電解電容的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定,在回路設計時(shí)已經(jīng)選定了電容器的型號,所以?xún)炔康臏囟葘﹄娊怆娙萜鞯膲勖饹Q定作用。電解電容器會(huì )直接影響到變頻器的使用壽命,一般溫度每上升10 ℃,壽命減半。因此一方面在安裝時(shí)要考慮適當的環(huán)境溫度,另一方面可以采取措施減少脈動(dòng)電流。采用改善功率因數的交流或直流電抗器可以減少脈動(dòng)電流,從而延長(cháng)電解電容器的壽命。
在電容器維護時(shí),通常以比較容易測量的靜電容量來(lái)判斷電解電容器的劣化情況,當靜電容量低于額定值的80%,絕緣阻抗在5 MΩ以下時(shí),應考慮更換電解電容器。
典型故障
故障現象:變頻器在加速、減速或正常運行時(shí)出現過(guò)電流跳閘。
首先應區分是由于負載原因,還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障,可通過(guò)歷史記錄查詢(xún)在跳閘時(shí)的電流,超過(guò)了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設定值,而三相電壓和電流是平衡的,則應考慮是否有過(guò)載或突變,如電機堵轉等。在負載慣性較大時(shí),可適當延長(cháng)加速時(shí)間,此過(guò)程對變頻器本身并無(wú)損壞。若跳閘時(shí)的電流,在變頻器的額定電流或在電子熱繼電器的設定范圍內,可判斷是IPM模塊或相關(guān)部分發(fā)生故障。首先可以通過(guò)測量變頻器的主回路輸出端子U、V、W, 分別與直流側的P、N端子之間的正反向電阻,來(lái)判斷IPM模塊是否損壞。如模塊未損壞,則是驅動(dòng)電路出了故障。如果減速時(shí)IPM模塊過(guò)流或變頻器對地短路跳閘,一般是逆變器的上半橋的模塊或其驅動(dòng)電路故障;而加速時(shí)IPM模塊過(guò)流,則是下半橋的模塊或其驅動(dòng)電路部分故障,發(fā)生這些故障的原因,多是由于外部灰塵進(jìn)入變頻器內部或環(huán)境潮濕引起。
控制回路
控制回路影響變頻器壽命的是電源部分,是平滑電容器和IPM電路板中的緩沖電容器,其原理與前述相同,但這里的電容器中通過(guò)的脈動(dòng)電流,是基本不受主回路負載影響的定值,故其壽命主要由溫度和通電時(shí)間決定。由于電容器都焊接在電路板上,通過(guò)測量靜電容量來(lái)判斷劣化情況比較困難,一般根據電容器環(huán)境溫度以及使用時(shí)間,來(lái)推算是否接近其使用壽命。
電源電路板給控制回路、IPM驅動(dòng)電路和表面操作顯示板以及風(fēng)扇等提供電源,這些電源一般都是從主電路輸出的直流電壓,通過(guò)開(kāi)關(guān)電源再分別整流而得到的。因此,某一路電源短路,除了本路的整流電路受損外,還可能影響其他部分的電源,如由于誤操作而使控制電源與公共接地短接,致使電源電路板上開(kāi)關(guān)電源部分損壞,風(fēng)扇電源的短路導致其他電源斷電等。一般通過(guò)觀(guān)察電源電路板就比較容易發(fā)現。
邏輯控制電路板是變頻器的核心,它集中了CPU、MPU、RAM、EEPROM等大規模集成電路,具有很高的可靠性,本身出現故障的概率很小,但有時(shí)會(huì )因開(kāi)機而使全部控制端子同時(shí)閉合,導致變頻器出現EEPROM故障,這只要對EEPROM重新復位就可以了。
IPM電路板包含驅動(dòng)和緩沖電路,以及過(guò)電壓、缺相等保護電路。從邏輯控制板來(lái)的PWM信號,通過(guò)光耦合將電壓驅動(dòng)信號輸入IPM模塊,因而在檢測??斓耐瑫r(shí),還應測量IPM模塊上的光耦。
冷卻系統
冷卻系統主要包括散熱片和冷卻風(fēng)扇。其中冷卻風(fēng)扇壽命較短,臨近使用壽命時(shí),風(fēng)扇產(chǎn)生震動(dòng),噪聲增大最后停轉,變頻器出現IPM過(guò)熱跳閘。冷卻風(fēng)扇的壽命受陷于軸承,大約為10000~35000 h。當變頻器連續運轉時(shí),需要2~3年更換一次風(fēng)扇或軸承。為了延長(cháng)風(fēng)扇的壽命,一些產(chǎn)品的風(fēng)扇只在變頻器運轉時(shí)而不是電源開(kāi)啟時(shí)運行。
電磁感應
如果變頻器周?chē)嬖诟蓴_源,它們將通過(guò)輻射或電源線(xiàn)侵入變頻器的內部,引起控制回路誤動(dòng)作,造成工作不正?;蛲C,嚴重時(shí)甚至損壞變頻器。減少噪聲干擾的具體方法有:變頻器周?chē)欣^電器、接觸器的控制線(xiàn)圈上,加裝防止沖擊電壓的吸收裝置,如RC浪涌吸收器,其接線(xiàn)不能超過(guò)20 cm;盡量縮短控制回路的配線(xiàn)距離,并使其與主回路分離;變頻器控制回路配線(xiàn)絞合節距離應在15 mm以上,與主回路保持10 cm以上的間距;變頻器距離電動(dòng)機很遠時(shí)(超過(guò)100 m),這時(shí)一方面可加大導線(xiàn)截面面積,保證線(xiàn)路壓降在2%以?xún)?,同時(shí)應加裝變頻器輸出電抗器,用來(lái)補償因長(cháng)距離導線(xiàn)產(chǎn)生的分布電容的充電電流。變頻器接地端子應按規定進(jìn)行接地,必須在專(zhuān)用接地點(diǎn)可靠接地,不能同電焊、動(dòng)力接地混用;變頻器輸入端安裝無(wú)線(xiàn)電噪聲濾波器,減少輸入高次諧波,從而可降低從電源線(xiàn)到電子設備的噪聲影響;同時(shí)在變頻器的輸出端也安裝無(wú)線(xiàn)電噪聲濾波器,以降低其輸出端的線(xiàn)路噪聲。
安裝環(huán)境
變頻器屬于電子器件裝置,對安裝環(huán)境要求比較嚴格,在其說(shuō)明書(shū)中有詳細安裝使用環(huán)境的要求。在特殊情況下,若確實(shí)無(wú)法滿(mǎn)足這些要求,必須盡量采用相應抑制措施:振動(dòng)是對電子器件造成機械損傷的主要原因,對于振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合,應采用橡膠等避振措施;潮濕、腐蝕性氣體及塵埃等將造成電子器件銹蝕、接觸不良、絕緣降低而形成短路,作為防范措施,應對控制板進(jìn)行防腐防塵處理,并采用封閉式結構;溫度是影響電子器件壽命及可靠性的重要因素,特別是半導體器件,應根據裝置要求的環(huán)境條件安裝空調或避免日光直射。
除上述幾點(diǎn)外,定期檢查變頻器的空氣濾清器及冷卻風(fēng)扇也是非常必要的。對于特殊的高寒場(chǎng)合,為防止微處理器因溫度過(guò)低不能正常工作,應采取設置空氣加熱器等必要措施。
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