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帶有標準串行接口的操作員終端、日志打印機或條形碼閱讀器等設備可以通過(guò) CANopen-COM-mini 模塊集成到 CANopen 網(wǎng)絡(luò )中。 在設備中實(shí)現了符合 CiA 標準 DS-301 版本 3.0 的 CANopen 從站。該模塊有自己的微控制器,用于將 CANopen 協(xié)議轉換為所需的串行協(xié)議,反之亦然。這會(huì )將通過(guò)串行接口接收的數據組合成帶有設置節點(diǎn)地址的 CANopen PDO 報文,并通過(guò) CAN 總線(xiàn)自動(dòng)發(fā)送報文。如果 CANOPEN-COM-MINI 接收到帶有設置節點(diǎn)地址的 CANopen PDO 報文,則報文中包含的數據字節將通過(guò)串行接口自動(dòng)發(fā)送。
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