OXTS慣性導航系統AV200

AV200是用于自主應用中準確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導航系統（INS）。AV200是一種先進(jìn)的慣性導航系統，結合了雙GNSS RTK接收機和緊湊型MEMS慣性測量單元（IMU），實(shí)時(shí)提供厘米級位置和運動(dòng)數據。新的OxTS多核IMU技術(shù)實(shí)現了良好的性能，其尺寸、功率和價(jià)格僅為系統的一小部分，提供了自主性等苛刻應用所需的精度和可靠性。

• 組合 GNSS + IMU，用于高度自動(dòng)駕駛的準確定位
• 創(chuàng )新的 IMU 設計和先進(jìn)的傳感器為性?xún)r(jià)比設定了新的標準
• 溫度校準以提高 OxTS 內部校準實(shí)驗室的性能
• 強大的車(chē)道級定位和全動(dòng)態(tài)輸出，用于路徑規劃和控制
• 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實(shí)時(shí)輸出
• 雙天線(xiàn)可提高靜止和低動(dòng)態(tài)時(shí)的航向精度
• 無(wú)出口許可證要求，實(shí)現無(wú)縫全球運輸
• ROS2 驅動(dòng)程序支持

• 尺寸：77 x 63 x 24mm
• 重量：130g
• 輸入電壓：5-30 V dc
• 功耗：4 W
• 工作溫度：-40°至+70°C
• 振動(dòng)：10-500 Hz 1.42 g
• 內部存儲：32 GB
• I/O連接器：15路微型D-sub
• GNSS天線(xiàn)連接器：SMA