電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”，測試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現場(chǎng)側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發(fā)現在施工過(guò)程中有接線(xiàn)錯誤的地方需要立即處理。

這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動(dòng)作。

這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類(lèi)負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測試設備運行，如正反轉電機類(lèi)，需要測試線(xiàn)路是否完好并帶電試車(chē)，變頻器類(lèi)設置相應參數并進(jìn)行電機優(yōu)化，靜態(tài)識別或者動(dòng)態(tài)識別等。

這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說(shuō)垂直類(lèi)上下移動(dòng)的負載需要由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當導致測試事故。

IO點(diǎn)和負載側都測試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅動(dòng)設備，是與自動(dòng)狀態(tài)對應的。手動(dòng)模式的測試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測試程序。

這一環(huán)節重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態(tài)下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。

在完成半自動(dòng)調試后，可進(jìn)一步調試自動(dòng)工作。這一環(huán)節是重要的，需要根據生產(chǎn)工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統能正確無(wú)誤地連續工作。

PLC系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著(zhù)手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(cháng)的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當的時(shí)間才能完成的。

整個(gè)調試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預生產(chǎn)的步驟了，預生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測試，比如說(shuō)生產(chǎn)節奏是否滿(mǎn)足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。